Die Diogenesgrotte wurde 1789 erstmals erwähnt. Ausstattung und Name erinnern an den griechischen Philosophen und Verächter aller Genusssucht, Diogenes (um 400 - 323 v.Chr.).
Im Winter, von Ende Oktober bis Ostern, finden witterungsbedingt keine Führungen in der Ermitage und im Schloss Birseck statt.